انتشارات انجمن اولیا و مربیان در سال ۱۳۷۶ شمسی در تهران تأسیس شد. این انتشارات زیر نظر وزارت آموزش و پرورش فعالیت میکند.
انجمن اولیا و مربیان پس از پیروزی انقلاب اسلامی بهطور جدی وارد عرصه نشر کتاب شد و امروز بیشترین رویکرد آن به عرضه کتابهای روانشناسی و تربیت دینی معطوف است. این ناشر تاکنون ۲۸۵ کتاب منتشر کرده است که اغلب در محورهای مشاوره و روانشناسی خانواده بوده و اساتید صاحب نامی با آن همکاری داشتهاند. کتابهای این انتشارات عمدتاً در زمینههای علوم تربیتی، روانشناسی تربیتی، خانواده و فرزندپروری، و کتابهای انگیزشی فعالیت میکند.
انتشارات انجمن اولیا و مربیان با برگزاری جشنوارههای ملی کتاب اولیا و مربیان، به شناسایی ظرفیتها و منابع علمی مرتبط با خانواده کمک میکند و در راستای تقویت بنیان خانواده و افزایش سطح تواناییهای تربیتی والدین گام برمیدارد. این انتشارات چندین بار به عنوان ناشر برگزیده انتخاب شده است.